Automobiliai Renault Kangoo buvo pristatyti 1997 metais. Jie iki šiol gaminami gamyklose Prancūzijoje, Argentinoje ir Maroke. Modelis turi dvi kartas ir du atnaujinimus.

Automobilis buvo pristatytas 1997 metais miniveno ir furgono kėbuluose. Modelis užsitarnavo populiarumą dėl savo funkcionalumo ir talpumo. Minivenas Renault Kangoo pasižymi erdviu salonu ir bagažinės skyriumi, kurį galima padidinti patraukiant antrą sėdynių eilę.

Pakeitimai, atlikti 2003 metų balandį, buvo susiję su priekine automobilio dalimi. Masyvus Renault koncerno logotipas ant priekinio bamperio išskyrė atsiradusias plačias radiatoriaus groteles. Bazinę komplektaciją sudarė: hidraulinis vairo stiprintuvas, oro pagalvės, kondicionierius ir antiblokavimo sistema ABS. Miniveno modelyje buvo įrengtos stogo bagažinės sijos.

2003 metais automobilis pelnė 4 žvaigždes pagal saugumo lygį vairuotojui arba suaugusiam keleiviui, atlikus Euro NCAP testus.

2007 metais koncernas Frankfurte pristatė visiškai atnaujintą modelį. Antrosios kartos Renault Kangoo automobilis pasižymėjo labiau šiuolaikiška išvaizda, kadangi buvo praplatintos ratų arkos ir padidinti žibintai. Taip pat padidėjo pačio automobilio dydis ir jo įstiklinimo plotas. Buvo pakeistos ir radiatoriaus grotelės, kurios tapo įrengtos tarp rūko žibintų.

Antrosios kartos automobiliai nuo pirmosios taip pat skiriasi saugumo lygiu. Dvi žvaigždės, skirtos už keleivio–vaiko saugumą, pavirto į keturias, atlikus Euro NCAP testą. Vairuotojo ir suaugusio keleivio saugumo įvertinimas išliko nepakitęs.

Atnaujinti automobiliai buvo pristatyti Ženevos automobilių parodoje 2013 metais. Bamperis buvo suapvalintas ir padidintas, pakeista radiatoriaus grotelių, veidrodėlių ir žibintų forma.

Pirmosios kartos automobiliai Lotynų Amerikoje ir Europoje buvo pristatomi pavadinimu Nissan Kubistar. Nuo 2009 metų automobilis buvo pervadintas į Nissan NV200.