Mercedes-Benz A-klasės automobiliai gaminami nuo 1997 metų ir iki šiol. Iki šios dienos buvo pristatytos trys modelių kartos ir du atnaujinimai. Pirmosios kartos automobiliai buvo surenkami Vokietijoje, Brazilijoje ir Tailande, antrosios – Vokietijoje ir Tailande. Trečioji karta surenkama Vokietijoje, Vengrijoje, Suomijoje, taip pat Meksikoje.

Mercedes-Benz A-klasės premjera įvyko Ženevos automobilių parodoje 1997 metų kovą. Pirmosios kartos gamyba buvo tęsiama iki 2000 metų. Mašinos buvo leidžiamos penkerių durų hečbeko kėbule. Nuo kitų vokiečių gamintojo modelio pasirinkimo atstovų automobilis skyrėsi kompaktiškais gabaritais ir priekinių ratų pavara. Mercedes-Benz A-klasė buvo sukurta Mercedes-Benz NAFA koncepcijos bazės pagrindu. Naujovėje gamintojai įrengė inovaciją – dvigubas grindis „Sandwich“, kas leido padidinti automobilio saugumą.

2000 metais buvo atliktas pirmosios kartos Mercedes-Benz A-klasės atnaujinimas. Pasikeitimai buvo susiję su priekine kėbulo dalimi: pasikeitė bamperio forma, buvo atnaujinti žibintai. Po atnaujinimo žibintai buvo uždengti stiklais iš polikarbonato. Taip pat buvo pakeista centrinė konsolė, pasikeitė priekinių sėdynių profilis ir vairo forma. Po kelių mėnesių buvo pristatyta modifikacija Mercedes-Benz A-klasė A160 L, kurios ratų bazė buvo prailginta 17 cm.

Antrosios kartos automobilių leidimas vyko nuo 2004 iki 2008 metų. Atnaujindami modelį, gamintojai dar daugiau dėmesio suteikė saugumui. Antrosios kartos automobiliuose buvo papildomos oro pagalvės, o vairuotojo ir priekinio keleivio sėdynės turėjo aktyvius galvos atlošus.

Mercedes-Benz A-klasės modelio krovinio pervežimo galimybė buvo 15 % didesnė, negu jo pirmtako. Bazinėje automobilių komplektacijoje buvo antiprabuksavimo sistema (ASR), taip pat kurso stabilumo sistema (ESC) ir stabdžių antiblokavimo sistema (ABS). Antrojoje kartoje buvo pridėtas trejų durų hečbeko kėbulas.

2008 metais buvo atliktas antrosios kartos atnaujinimas. Atnaujintas automobilis buvo pristatytas parodoje Leipcige. Po modernizacijos šiek tiek pasikeitė bamperio forma, padidėjo oro įsiurbimo ertmės ir išoriniai veidrodėliai, atsinaujino radiatoriaus grotelės. Galiniai žibintai taip pat buvo atnaujinti. Pasikeitimai buvo susiję ir su interjeru bei technine įranga.

2012 metais pasirodė trečiosios kartos modeliai. Atnaujintas automobilis debiutavo Ženevos automobilių parodoje. Savo dizainu modelis ženkliai skiriasi nuo ankstesnių Mercedes-Benz A-klasės kartų. Mašina buvo sukonstruota modulinės MFA platformos pagrindu. Šiuo metu automobiliai leidžiami penkerių durų hečbeko kėbule, trijose komplektacijose – Urban, Style ir AMG Sport.